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Diseño e implementación de sistemas de control basados en estructuras convexas y desigualdades matriciales lineales

Ingeniería

 

Autor(es): Miguel Ángel Bernal Reza, Víctor Estrada Manzo, Raymundo Márquez Borbón
ISBN: 9786073243322
Edición: 1
Copyright: 2018
Idioma: SPA
Precio:
$400.00
Serie: Ingeniería
Dimensiones: 0/0/0 Peso: 1 grs
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Más información:
  Cantidad:  
El control no lineal es tradicionalmente conocido por su complejidad y difícil implementación. Sin embargo, los modelos convexos, el método directo de Lyapunov y las desigualdades matriciales lineales, han permitido generalizar de una manera simple y efectiva las ideas tradicionalmente asociadas a sistemas lineales. Este libro, dirigido a estudiantes de control automático, explica los fundamentos teóricos, la simulación numérica y la implementación en tiempo real del así llamado control convexo.
Introducción
Desigualdades matriciales lineales
Sistemas lineales
Sistemas no lineales
Implementación en tiempo real